Az antropozófiai irányzat létrejötte Rudolf Steiner nevéhez köthető, aki az Antropozófiai Társaság megalapítója is egyben. Egy olyan irányzatról van szó, amely egyrészt nagy hangsúlyt fektet az érzékfeletti tapasztalatokra, másrészt tudományos módszerekkel dolgozik. Ezt a kettősséget fejezi ki az antropozófia egy másik elnevezése is, a szellemtudomány. A könyv címében szereplő magasabb világ kifejezés az érzékfeletti világra utal. Az antropozófia alapvetése, hogy ez a világ - tehát a lélek- és szellemvilág - éppúgy valóságos, mint a szemmel látható és fizikailag tapintható világ, és minden emberben jelen vannak azok a képességek, amelyek fejlesztésével ismereteket szerezhet róla. "Könyvem tehát egyrészt azoknak tesz szolgálatot, akiknél megerősítésre és alátámasztásra szorul az, amit igazságérzetük mond az érzékfeletti világról, de másrészt azoknak sem nyújt kevesebbet, akik az érzékfeletti ismeretekhez vezető utat maguk is kutatják. A könyvben foglaltak igaz voltát úgy próbálhatjuk ki legjobban, ha saját magunkban váltjuk őket valóra." /Rudolf Steiner/