Az euritmia egy mozgásművészeti forma, amelyet Steiner és felesége, Marie Steiner-von Sivers hozott létre a 20. század elején. Az elnevezés a görög "szép" (eu) és a "ritmus" (rhythmós) szavakból származik. Az euritmia a hangok és a beszéd láthatóvá tételére törekszik a mozgás segítségével, és nem csupán előadóművészetként funkcionál, hanem az oktatásban (különösen a Waldorf-iskolákban), valamint terápiás jelleggel is alkalmazzák az antropozófiai orvoslás keretein belül.